王毅

 

 

u  个人简介

王毅,副教授,硕士生导师。1999.09-2003.07,获重庆工学院机械设计制造与自动化专业学士学位;2007.03-2010.06,获重庆大学机械工程学院机械工程专业硕士学位;2014.09-至今,在重庆大学机械工程学院攻读博士学位。2003.07-至今,重庆理工大学教师。在国内外刊物发表论文20余篇,授权专利13件,软件著作权2项,。

研究领域

  智能山地农业机械、机器人技术及应用 

u  承担的主要项目

[1]非结构环境下柑橘采摘机器人咬合式末端执行器研究,重庆市科委基础研究与前沿探索(一般)项目,2018.8-2021.75万元,主持 

[2] 基于非结构环境的柑橘采摘机器人实时路径规划及避障方法研究,重庆市科委基础科学与前沿技术研究(一般)项目,2016.7-2019.62.5万元,主持

[3] 智能移动信息设备保密检查与取证技术关键算法研究,重庆市科委自然科学基金项目,2012.9-2016.92.5万元,主持

[4]丘陵山区农机橡胶履带底盘关键共性技术研究,企业委托,2017.04-2018.0420万元,主持

[5] 丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究,重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项,2016.1-2018.12250万元,参与

[6] 丘陵山区农机装备数字化设计及制造技术,重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项,2016.1-2018.12250万元,参与

[7] 齿轮表面电子束改性装备合作研发,国家科技部国际科技合作专项项目,2015.4-2018.4450万元,参与

u  代表性成果

[1]论文:

(1) YiWangLin LiQijinChengChunlinHeStructureandphotoluminescence of films composed of carbon nanoflakesJournalof Luminescence20151617-13。(SCI二区,WOS:000333788900041.

(2) YiWang Juan LiKunSongStudyon formation and photoluminescence of carbon nanowalls grownon siliconsubstrates by hot filament chemical vapor depositionJournalof Luminescence2014149258-263。(SCI二区,WOS:000352663500002.

3王毅,付舜,张哲,马冀桐,许洪斌,柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验,中国农业科技导报,2018201):69-77.

4)张哲,王毅(通讯作者),付舜,马冀桐,基于咬合型末端执行器的柑橘采摘机器人采摘姿态研究,中国农业科技导报,2018205):75-82.

5)毛方东,许洪斌,王毅(通讯作者),滕举元,张茂,基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统,计算机工程,20174312):309-314.

6王毅,毛方东,刘波,刘洒,许洪斌,基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划,科学技术与工程,2018182):111-117.

7)张茂,杨岩,王毅(通讯作者),周西福,刘波,刘洒,基于直刃型刀片的椪柑果柄剪切特性试验,科学技术与工程,20181820):64-70.

(8) 王毅,宋鹍,杨鸿,张峰,基于多目标驱动优化的平面磨床床身结构设计,机床与液压,2015439):120-122.

(9) 王毅,宋鹍,周志明,数控机床床身用GCr15钢的设计与研究,铸造技术,2015,(01):4-6.

[2]专利

1王毅,杨长辉,许洪斌,梁举科,自行式采茶机,中国发明专利,ZL2015 1 0138888.X (2016)

2王毅,杨长辉,许洪斌,梁举科,一种采茶装置,中国实用新型专利,ZL201520178145.0 2015

3王毅,杨长辉,许洪斌,梁举科,一种采茶车,中国实用新型专利,ZL201520178282.4 2015

4王毅,周西福,张哲,果实品质检测筛分装置,中国实用新型专利,ZL201621399980.8 2017

5王毅,付舜,徐梓翔等,除草机,中国实用新型专利,ZL201720024524.3 2017

6王毅,付舜,毛方东,张茂,张哲,果实采摘末端执行器,中国实用新型专利,ZL 2016 21347480.X2017

7王毅,毛方东,付舜,滕举元,张哲,果实采摘装置,中国实用新型专利,ZL 2016 2 1347805.42017

8王毅,周西福,余俊炜,果实称重分装装置,中国实用新型专利,ZL 2016 2 1399989.92017

9王毅,周西福,胡友呈,果实筛分分装装置,中国实用新型专利,ZL 2016 21400100.42017

10王毅,毛方东,张哲,刘波,马冀桐,一种用于田间采摘履带车的履带轮总成,中国实用新型专利,ZL 2017 2 0178570.92017

11王毅,张哲,胡友呈,马冀桐,刘波,付舜,抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置,中国实用新型专利,ZL 2017 2 0426078.92017

12王毅,张茂,周西福,卢腊,超声波果实检测装置,中国实用新型专利,ZL 2017 2 0677357.22017

u  联系方式

E-mailwangyi@cqut.edu.cn