个人简介

鲁云花，1992年生，工学博士，学术型/专业型硕士生导师。主要研究领域有智能交叉（AI for Materials Science）、双目视觉、SLAM建图等。发表SCI 收录论文30余篇；申请国家发明专利7项，授权2项；作为合作单位负责人，主持国家自然科学基金联合基金重点项目1项；主持省部级项目3项；主持及参研企事业横向项目10余项。

研究生招生专业及联系方式

计算机应用与技术[学硕]、人工智能[专硕]

邮箱yhlu@cqut.edu.cn

教育工作背景

2020.07–至今 重庆理工大学两江人工智能学院 讲师

2015.07–2020.06 华东理工大学材料科学与工程学院 博士

近期主要承担项目

1. 鲁云花（合作单位负责人），国家自然科学基金联合基金重点项目，利用盐湖氯化镁资源制备镁基功能材料的基础与应用研究，2023.01-2026.12，255万元，在研

2. 鲁云花（项目负责人），青海大学部省合建盐湖化工大型系列研究设施开放课题重点项目，新型盐湖镁基功能材料的设计合成及低烟型PVC复合材料的改性研究，2023.07-2026.07，25万元，在研

3. 鲁云花（项目负责人），重庆理工大学科研启动基金，无水碳酸镁的制备及基于深度学习的无水碳酸镁的晶界检测， 2021.01-2023.12，30万元，在研

4. 鲁云花（合作单位负责人），青海省青年基金，高镁锂比盐湖老卤制备新型镁基功能材料及锂离子赋存迁移规律研究， 2021.01-2024.12，10万元，在研

5. 鲁云花（项目负责人），重庆市教委项目，基于双目立体视觉的采摘机器人感知系统研究，2023.06-2024.05，1.8万元，在研

6. 鲁云花（项目负责人），横向项目，智慧小区人脸识别系统优化，2021.05-2022.12，5万元

7.   智能网联汽车乘员姿态感知与测量方法的研究，横向项目，2022.11-2024.12，9.7万元，在研，主研

8. 智能装备关键技术开发及典型场景应用示范，横向项目，2023.01-2024.06，100万元，在研，主研

近期代表性成果

1、论文

[1] Yunhua Lu, Chunyan Zhao, Santosh Khanal, Shiai Xu*, Controllable synthesis of hierarchical nanostructured anhydrous MgCO₃ and its effect on mechanical and thermal properties of PVC composites. Composites Part A-Applied Science and Manufacturing, 2020, 135, 105926. (SCI一区, Top期刊)

[2] Yunhua Lu, Santosh Khanal, Shiai Xu*, Mechanical and thermal properties of poly(vinyl chloride)composites filled with carbon microspheres chemically modified by a biopolymer coupling agent. Composites Science and Technology, 2019, 172, 29–35. (SCI一区, Top期刊)

[3] Yunhua Lu, Chifei Wu, Shiai Xu*, Mechanical, thermal and flame retardant properties of magnesium hydroxide filled poly(vinyl chloride) composites: The effect of filler shape. Composites Part A-Applied Science and Manufacturing, 2018, 113, 1–11. (SCI一区, Top期刊)

[4] Yunhua Lu, Kangli Zeng, Qingwei Zhang, Jun’an Zhang, Lin Cai, Jiangling Tian. A simple and efficient graph Transformer architecture for molecular properties prediction. Chemical Engineering Science 2023, 280, 119057 (SCI二区, Top期刊)

[5] Yunhua Lu, Minghui Su, Yong Wang*, Zhi Liu, Tao Peng, Learning Discriminated Features Based on Feature Pyramid Networks and Attention for Multiscale Object Detection. Cognitive Computation, 2023, 15, 486-495.(SCI二区)

[6] Yunhua Lu, Xingwei Li, Chifei Wu, Shiai Xu*, Comparison between polyether titanate andcommercial coupling agents on the properties of calcium sulfate whisker/poly(vinylchloride)composites. Journal of Alloys and Compounds, 2018, 750, 197-205. (SCI二区)

[7] Yunhua Lu, Jiangling Tian, Jun’an Zhang, Qingwei Zhang, Lei Li, Yanjie Xu, Adsorption of nitrogen oxides on modified BN nanosheets: improved gas sensing and functionalization, New Journal of Chemistry, 2022, 46(9): 4373-4384. (SCI三区)

[8] Yunhua Lu, Nan Jiang, Shiai Xu*, Effect of inorganic–organic surface modification of calciumsulfate whiskers on mechanical and thermal properties of calcium sulfate whisker/poly(vinylchloride) composites. RSC Advances, 2017, 7, 46486. (SCI三区)

[9] Yunhua Lu, Weipeng Zhang, Shiai Xu*, Synthesis of new polyether titanate coupling agents with different polyethyleneglycol segment lengths and their compatibilization in calcium sulfate whisker/poly(vinyl chloride) composites. RSC Advances, 2017, 7, 31628. (SCI三区)

[10] Yunhua Lu, Mingzi Jiang, Zhi Liu*, Xinyu Mu, Dual-branch adaptive attention transformer for occluded person re-identification. Image and Vision Computing, 2023, 131, 104633. (SCI三区)

[11] Qiuyan Bi, Yunhua Lu*(通讯作者), Chunyan Zhao, Xiaohong Ma, Santosh Khanal, Shiai Xu, A facile approach to prepare anhydrous MgCO₃ and its effect on the mechanical and flame retardant properties of PVC composites. Journal of Applied Polymer Science, 2021, 138(45): 51349 (SCI三区)

[12] Qingwei Zhang, Rui Zeng, Yunhua Lu*(通讯作者), Junan Zhang, Wanji Zhoub, Jintao Yu, Machine learning-based prediction of the adsorption energy of CO on boron-doped graphene. New Journal of Chemistry, 2022, 46, 10451(SCI三区)

2、专利/软件著作

[1]. 鲁云花，何显中等. 一种用于立体匹配的CNN 融合Transformer 的特征提取方法，国家发明专利。（受理号：202311191506.0）

[2]. 鲁云花，张鼎等.一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，国家发明专利。（受理号：202311343116.0）

[3]. 鲁云花，刘智等. 一种便于更换存储框的采摘机器人，国家发明专利。（受理号：202211661057.7）

[4]. 鲁云花，张庆伟等. 一种复合目标检测设备，国家发明专利。（受理号：202211682169.0）

[5]. 鲁云花，张庆伟等. 一种材料性能预测检测设备，国家发明专利。（受理号：202310017868.1）

[6]. 彭滔，鲁云花等. 基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法，国家发明专利。（授权号：CN112589798B）

[7]. 鲁云花，张鼎等. 基于语义分割的车辆涉水深度检测系统V1.0，软件著作权2024SR0210828。

教研成果

1. 鲁云花（项目负责人），重庆理工大学本科教育教学改革研究项目，《大数据可视化技术》课程思政的混合式教学模式建设与实践，2023.05-2025.05

2. 鲁云花，刘智，张庆伟. 课程思政背景下的人工智能发展与创新创业教育，教育科学，2023