【彭滔简历】
学历学位：博士研究生
职称：讲师
政治面貌：中共党员
研究方向：智能机器人路径规划与控制、动态机器学习
导师类别及招收研究生专业：人工智能专硕
邮箱: autpeng@qq.com
【教育工作背景】
2013.1 –至今 重庆理工大学 讲师
2011.07 – 2012.12 中航工业 总体性能设计师
2006.09- 2011.06 华南理工大学 控制科学与工程学科 工学博士
2018. 8 - 2019.08 加拿大Concordia大学 机械工程学院 访问学者
【科研情况】
主持和参与的科研项目:
项目名称 |
项目来源、类别 |
项目起 止时间 |
项目 经费 |
本人承担经费 |
本人 排名 |
含打滑与未知信息的轮式移动机器人编队目标位姿智能控制研究 |
重庆市教委科学技术研究青年项目 |
2021.10-2024.9 |
4 |
4 |
1 |
基于确定学习的含未知信息轮式移动机器人编队队形控制研究 |
重庆市教委科学技术研究应用技术研究项目 |
2017.1-2019.12 |
3 |
3 |
1 |
基于Kinect和SVM的智能手势识别系统 |
重庆市教委中小学创新人才培养工程项目 |
2022.6-2023.5 |
1 |
1 |
1 |
基于人脸识别的简易身份识别装置研究 |
重庆市教委中小学创新人才培养工程项目 |
2021.6-2022.6 |
1 |
1 |
1 |
智能人脸识别系统研究 |
重庆市教委中小学创新人才培养工程项目 |
2019.7-2021.6 |
1 |
1 |
1 |
自主移动机器人的自主避障研究 |
重庆市教委中小学创新人才培养工程项目 |
2018.10-2019.6 |
1.8 |
1.8 |
1 |
车联网数字孪生系统智慧交通微缩模拟运行环境研发 |
企事业单位委托、技术开发 |
2021.9-2022.12 |
30 |
30 |
1 |
变耦合系数包络调制无线电能传输技术研究 |
重庆市教委科学技术研究青年项目 |
2018.10-2021.9 |
5 |
1 |
2 |
非仿射纯反馈非线性系统的智能控制及确定学习研究 |
国家自然科学基金青年项目 |
2011.1-2013.12 |
20 |
3 |
3 |
基于生物力学与深度学习的心脏图像应力分析及运动检测方法研究 |
重庆市科委自然科学基金一般基金 |
2016.7-2020.6 |
5 |
1.5 |
5 |
大气激光应急通信设备研发与应用示范 |
重庆市科委社会事业与民生保障专项一般项目 |
2017.6-2021.6 |
20 |
3 |
5 |
基于机器视觉的动脉硬化智能非接触连续测量研究 |
重庆市教委科学技术研究青年项目 |
2019.10-2022.9 |
4 |
1 |
6 |
非仿射非线性系统的确定学习及基于模式的智能控制 |
广东省科委自然科学基金项目 |
2010.10-2012.9 |
3 |
1 |
5 |
异构系统网络通信与信息融合技术研究 |
企事业单位委托、技术开发 |
2020.11-2021.11 |
60 |
8 |
9 |
基于云平台的智慧园区 |
企事业单位委托、技术开发 |
2017.4-2017.10 |
20 |
5 |
3 |
智能停车场管理系统研制 |
企事业单位委托、技术开发 |
2014.2-2014.12 |
30 |
5 |
5 |
心脏输出量的智能检测方法研究 |
企事业单位委托、技术开发 |
2020.10-2022.9 |
1.5 |
0.5 |
5 |
汽车电子控制系统虚拟仿真实验平台 |
校级实验开发基金重点项目 |
2017.6-2020.5 |
4 |
4 |
1 |
无线光通信技术 |
校级创新团队项目 |
2015.1-2017.12 |
20 |
4 |
5 |
移动机器人编队保持控制 |
校级博士科研启动项目 |
2013.7-2016.6 |
3 |
3 |
1 |
论文
论文或著作名称 |
发表刊物名称、刊号 及级别，出版社名称 |
发表或出版时间 |
论文检索收 录、著作类型 |
本人排名（著作撰写章节及字数） |
轴流压气机旋转失速建模与检测: I— 基于确定学习理论与高阶Moore-Greitzer模型的研究 |
自动化学报、ISSN 0254-4156 |
2014 |
EI、论文 |
4 |
打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制 |
控制理论与应用、ISSN1000-8152 |
2020 |
EI、论文 |
1 |
含未知信息的轮式移动机器人编队确定学习控制 |
控制理论与应用、ISSN1000-8152 |
2018 |
EI、论文 |
1 |
Deterministic learning of completely resonant nonlinear wave systems with Dirichlet boundary conditions |
Journal of Control Theory and Applications、ISSN1672-6340 |
2012 |
EI、论文 |
1 |
基于领航跟随法的机器人可变队形编队控制 |
控制工程、ISSN 1671-7848 |
2020 |
中文核心、论文 |
1 |
电动助力转向系统的智能控制研究 |
重庆理工大学学报（自然科学版）、ISSN1674-8425 |
2019 |
中文核心、论文 |
1 |
Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots via Leader-Follower Approach |
The 26rd Chinese Control and Decision Conference |
2014 |
EI、论文 |
1 |
Some Notes on the Grassmann Manifolds and Nonlinear System |
Applied Mechanics and Materials |
2013 |
EI、论文 |
2 |
Deterministic Learning of A Completely Resonant Nonlinear Wave System with Dirichlet Boundary Conditions |
The23rd Chinese Control and Decision Conference |
2011 |
EI、论文 |
1 |
Identification and rapid detection of rotating stall via deterministic learning |
The29th Chinese Control Conference |
2010 |
EI、论文 |
2 |
Identification of a class of parabolic distributed parameter systems via deterministic learning |
2009 IEEE International Conference on Control and Automation |
2009 |
EI、论文 |
1 |
A model-free control method for big time delay system based on improved iterative feedback tuning |
2009 IEEE International Conference on Control and Automation |
2009 |
EI、论文 |
3 |
Existence of Nontrivial Solution for an Elliptic Equation |
Journal of Jishou University (natural Science Edition) |
2008 |
RCCSE中国核心学术期刊、论文 |
3 |
发明专利授权
发明专利名称 |
取得专利授权时间 |
专利号 |
专利转化情况 |
本人排名 |
一种轮式移动机器人编队的神经网络自适应控制方法 |
2022 |
ZL201910452600.4 |
|
1 |
基于领航跟随法的机器人队形可变编队控制方法与控制器 |
2021 |
ZL201810078318.0 |
|
1 |
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法 |
2021 |
ZL202011448335.1 |
|
1 |
一种基于介电弹性体执行器的软体机器人自抗扰控制方法 |
2020 |
ZL201910912700.0 |
|
1 |
一种电动助力转向系统的控制方法 |
2019 |
ZL201811196441.8 |
|
1 |
一种基于确定学习理论的轴流压气机旋转失速快速诊断方法 |
2012 |
ZL201010237476.9 |
|
2 |
【教学情况】
参与的教改项目
项目名称 |
项目来源 |
项目起止时间 |
本人排名 |
自动化综合改革试点专业建设项目 |
重庆理工大学 |
2013-2016 |
3 |
自动控制原理核心课程建设项目 |
重庆理工大学 |
2013-2016 |
3 |
电力电子技术核心课程建设项目 |
重庆理工大学 |
2013-2016 |
5 |
出版教材和教改论文
教研教改论文或教材名称 |
发表刊物名称、刊号及级别，出版社名称及教材类别 |
发表或 出版时间 |
本人排名 |
现代控制理论（第2版） |
清华大学出版社、21世纪高等学校规划教材—电子信息 |
2016.11 |
3 |
汽车工程概论 |
人民邮电出版社、“十三五”汽车类规划教材 |
2016.08 |
5 |
控制系统仿真课程教学改革 |
课程教育研究、ISSN2095-3089 |
2015.08 |
1 |
控制工程基础课程教学改革初探 |
课程教育研究、ISSN2095-3089 |
2014.12 |
1 |
自动控制原理课程教学改革探讨 |
中国电力教育、ISSN1007-0079 |
2014.07 |
1 |
地方理工院校自动化专业的集散控制系统课程教学改革 |
重庆理工大学学报自然科学版(增刊)、ISSN1674-8425 |
2013.12 |
1 |
自动化(汽车电子控制方向)新专业人才培养改革与实践 |
重庆电力高等专科学校学报、ISSN1008-8032 |
2018.3 |
3 |
指导学生竞赛获奖情况
奖励名称、等级 |
指导教师排名 |
颁奖单位 |
获奖时间 |
十四届iCAN国际创新创业大赛西南赛区二等奖 |
2 |
iCAN国际创新创业大赛中国组委会 |
2020.11 |
2017全国大学生智能互联创新大赛全国总决赛智能交通组三等奖 |
2 |
中国电子学会 |
2017.8.18 |
2017全国大学生智能互联创新大赛华西分赛区优秀指导老师奖 |
1 |
中国电子学会 |
2017.8.18 |
2018年“TI”杯重庆市大学生电子设计竞赛优秀指导教师 |
1 |
重庆市教委 |
2018.8.13 |
2018年“TI”杯重庆市大学生电子设计竞赛一等奖 |
2 |
重庆市教委 |
2018.8.13 |
2018年“TI”杯重庆市大学生电子设计竞赛二等奖（两项） |
2 |
重庆市教委 |
2018.8.13 |
