【代嘉惠简历】

男，高级工程师，硕士生导师，SCI期刊《International Journal of Advanced Robotic Systems》审稿人，主要从事机器人开发及其相关算法方面的研究。参与国家项目3项，省部级项目2项，其他项目10余项，总立项经费1000余万元。

学历学位：博士研究生

政治面貌：中共党员

研究方向：机器人定位与建图SLAM、智能机器人、深度学习、图像处理与分析

导师类别：学术型硕士生导师、专业型硕士生导师

邮箱:wjj-123-321@163.com

【教育工作背景】

2022.05-至今,重庆理工大学,两江人工智能学院,高级工程师

2010.10-2022.05,中煤科工集团重庆研究院有限公司，智能化协同创中心,高级工程师

2014.09-2019.06,重庆大学,矿业工程（矿用机器人方向）,博士

2009.01-2010.07,皇家墨尔本理工大学,汽车工程,硕士

2003.09-2007.07,成都理工大学,制药工程,学士

【科研情况】

主持和参与的科研项目（部分）：

1.十三五国家重点研发计划项目：《煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备》课题3《井下钻孔机器人精确定位与自动导航技术》，2018YFC0808000，2018-07-01～2021-06-30,主研

2.省部级项目：面向丘陵地区的农业通用轮履式移动平台研发，cstc2019jscx-msxmX0360，2019-07-01～2020-06-30，主研

3.省部级项目：矿山及地下工程危险环境应急探测机器人开发与产业化，2018-01-01～2019-12-31，参研

4.爆炸性环境本安大功率驱动关键技术研究，中煤科工集团公司二级企业技术创新项目，2015-01～2016-12，主研

5.果园喷药机器人研制，中煤科工集团公司二级企业技术创新项目，2016-01～2017-06，参研

6.消防灭火机器人研制，中煤科工集团公司二级企业技术创新项目，2015-01～2016-12，参研

7.锚喷工作面喷浆及控除尘机器人研究，中煤科工集团公司技术创新及重点项目，2020/01/01～2022/12/31，参研

8.招商车研试验室巡检机器人通用开发平台研究，2023-01～2023-04，企事业单位委托项目，项目负责

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代表性科研论文:

1.Jiahui Dai, Xiaobo Li，Kequan Wang，Yunpei Liang. A novel STSOSLAM algorithm based on strong tracking second order central difference Kalman filter[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 116:114-125.SCI检索

2.Yunpei L ,Jiahui D, Kequan W , et al. A Strong Tracking SLAM Algorithm Based on the Suboptimal Fading Factor[J]. Journal of Sensors, 2018, 2018:1-14.SCI检索

3.Jiahui Dai, Chao Liu, M Li, et al. Influence of principal stress effect on deformation and permeability of coal containing beddings under true triaxial stress conditions[J]. Royal Society Open Science, 2019, 6(2).SCI检索

4.Jiahui Dai, Chao Liu, M Li, et al. Influence of principal stress effect on deformation and permeability of coal containing beddings under true triaxial stress conditions[J]. Royal Society Open Science, 2019, 6(2).SCI检索

5.Zhang B, Liang Y,Dai, J, et al. Evolution of mining-induced fractured zone height above a mined panel in longwall coal mining[J]. Arabian Journal of Geosciences, 2022, 15(6): 476.SCI检索

6.Lei S, Xiao X, Zhang M,Dai, J，et al. Visual classification method based on CNN for coal-gangue sorting robots[C]//2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2020: 543-547.EI检索

7.代嘉惠,许鹏程,李小波.二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法[J].控制理论与应用,2018,35(09)：1382-1390.EI检索

8.吴明阳,李小波,代嘉惠,雷世威,潘长松,薛春荣.履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制[J].工矿自动化,2021,47(05):88-94+120.

9.代嘉惠.多因素对煤体渗透率影响的试验研究[J].煤炭技术,2020,39(06):122-125.

10.代嘉惠,刘盛东,魏进涛,孙朋.递进式瓦斯抽采技术在杉木树矿的应用[J].煤炭技术,2016,35(11):158-160.

11.刘盛东,梁运培,魏进涛,孙朋,代嘉惠.煤的等温吸附曲线对比研究[J].煤矿安全,2016,47(10):13-16.

12.代嘉惠,马南坪.掘进机电机机座水路设计及改进[J].电机与控制应用,2014,41(04):31-33.

发明专利授权（部分）

1.李小波;代嘉惠;龚小兵;高铭阳;潘长松;吴明阳;雷世威;邹常富;一种高精度煤矿井下激光扫描冗余定位方法, 2022-10-08,中国, CN202211229934.3（发明专利）

科研奖励

1.果园智能喷药机器人，2018中央企业熠星创新创意大赛（国家级），三等奖，2018年。