硕士生导师简介——朱凌云

朱凌云，男，工学博士、博士后，高级工程师、副教授，硕士生导师。中国计算机学会会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会会员、中国生物医学工程学会高级会员、重庆人工智能学会理事、重庆数字医学学会理事，重庆市渝北区第十八届人大代表。2003年12月毕业于重庆大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；2004.04-2006.12，第三军医大学“创伤、烧伤与复合伤”国家重点实验室博士后, 从事智能医学信息处理研究工作；2006.12至今，任重庆理工大学计算机科学与工程学院、两江国际学院专任教师。其间，2013.4-2016.11任重庆理工大学计算机工程学院物联网工程系主任；2015.03-2015.09韩国科学技术院(KAIST)计算学院访问学者；2016.01-2016.11 兼任重庆理工大学两江国际学院学院计算机科学与技术系主任；2016.08-2021.10任重庆理工大学两江国际学院副院长；2021.11至今任重庆理工大学计算机科学与工程学院副院长。在计算机视觉与模式识别、智能机器人与无人驾驶、可穿戴式多生理参数计算方面具有丰富的工作经验。主持和参与国家“863”计划、总装预研、重庆市重大专项以及重庆市科技攻关重点项目等纵向科研课题11项、横向课题8项；在各类学术期刊和国际会议上发表学术论文30余篇；授权专利5件，其中专利转化或应用3件；参与编写著作、教材2部。

1、主要研究领域：

计算机视觉；无人自主系统（智能机器人、无人驾驶）；可穿戴式生物医学计算；

2、承担的主要项目

   纵向课题：

[1] 具有情感传递功能的真实感智能人群仿真研究研究，国家自然科学基金青年项目，2016.1-2018.12， 20万，已结题，主研。

[2] 集装箱装卸机器人的智能避障与导航技术开发, 重庆市巴南区科技计划技术合作类项目, 2018.7-2021.12,   5万，已结题，主持

[3]基于生成对抗网络的自然状态人脸表情识别方法研究。重庆市巴南区定向合作项目, 2020.12-2022.12, 5万，在研，主持

[4]面向手机终端的起搏心电数据实时压缩与监测方法研究研究，重庆市自然科学基金项目，2011.8-2014.12， 7.5万，已结题，主持。

[5]胎儿远程无线监护系统的研发与产业化，重庆市科技攻关重点项目，2009.12-2012.12，30万，已结题，主持。

横向课题：

[1] 景区游客视频识别技术研究，企业委托项目，2019.6-2020.6， 结题，主持;

[2] 纯电动无人驾驶自装环卫车，企业委托项目，2019.4-2022.12，在研，主持;

[3] 激光切割工业产品三维视觉检测,企业委托项目,2021.11-2022.12，在研，主持;

[4] 工业园区无人自主物流AGV,企业委托项目,2022.2-2023.1，在研，主持;

[5] 气缸内壁缺陷视觉检测系统,企业委托项目,2022.2-2024.1，在研，主持。

3、代表性成果

[1]中文期刊论文:

张雅妮，刁勤晴，朱凌云*，基于自适应权重的遮挡信息立体匹配算法. 计算机应用研究，2020，37（3）：910-913,935

刁勤晴, 张雅妮, 朱凌云*, 双预瞄点智能车大曲率路径的横纵向模糊控制.中国机械工程，2019,30（12）：1445-1452

高民东, 张雅妮, 朱凌云*, 应用于机器人路径规划的双向时效A*算法. 计算机应用研究，2019，36（3）：792-800

朱凌云, 李汶松，向南， 噪声环境下起搏心电信号的压缩感知重构算法. 计算机工程与应用， 2017，53（18）:61-66

朱凌云,严飞华,李汶松.基于视觉显著度的皮革表面瑕疵检测.计算机工程与科学, 2016,38(3), 449-553。

朱凌云,李连杰,孟春艳.远程多生理参数实时监测云服务平台的构建与分析.生物医学工程学杂志. 2014,31(6),1377-1383.

朱凌云,孟春艳,李连杰,严飞华.面向WBAN的多生理参数无线传感与采集前端研究.计算机工程与设计, 2014,35(7),2365-2370.

朱凌云,李世星.心脏起搏器无线监测终端的嵌入式软件研究与设计.计算机应用于软件, 2013, 30(9),119-122.

[2]发明专利:

朱凌云等. 起搏心电信号的非平衡深度压缩方法,中国发明专利, ZL2013103883562 (2013)。

[3]大型学科竞赛:

2021年“RoboCup 机器人世界杯中国赛”全国季军，国家二等奖. 2021,5，天津.

2020年“中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛”国家二等奖. 2020,11，江苏南京.

2019年“中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛”国家三等奖. 2019,4，浙江绍兴.

2019年联袂重庆凯瑞特种车有限公司参加中国国际智能产业博览会“IVISTA无人驾驶挑战赛”，荣获“2019无人驾驶示范应用优秀企业”和“2019IVISTA无人驾驶挑战赛-无人驾驶智能环卫应用”两项大奖. 2019,8, 重庆两江新区礼嘉.

2019年“中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛”国家三等奖. 2018,4，浙江绍兴.

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