个人简介

徐鹏，副教授，工学博士，硕士生导师。1997.09-2001.07获重庆大学自动化专业学士学位；2003.09-2006.07获重庆大学模式识别与智能系统专业硕士学位；2009.9-2015.12获西南交通大学电气系统控制及信息技术（电气工程）专业博士学位。2001.07-2002.06于武汉烽火通信科技股份有限公司从事产品技术服务工作；2006.07至今重庆理工大学电子信息与自动化学院工作（2006.12，讲师；2014.12，副教授）。2017.06-2018.06于美国迈阿密大学以及科罗拉多大学博尔德校区进行访问学习。在国内外核心刊物等发表论文20余篇（其中SCI检索3篇，EI检索2篇），主持省部级项目2项以及横向课题1项。

研究领域

电气系统智能控制技术，汽车电子控制技术，机器人控制技术

承担的主要项目

[1] 永磁同步电机自适应逆解耦控制系统研究，重庆市科委，2012.09-2016.09，5万，主持。

[2] 永磁同步电机智能逆解耦控制系统研究，重庆市教委，2013.01-2015.12，6万，主持。

[3] 基于云平台的智慧园区，企业委托，2017.04-2017.10，20万，主持。

代表性成果

科研论文

[1] Peng Xu,Jian Xiao.Dual-rate modified stochastic gradient identification for permanent magnet synchronous motor[J].Journal of Vibroengineering. 2014, 16(8):3688-3698.（SCI刊源）

[2] Peng Xu,Jian Xiao.Multirate input based quasi-sliding mode control for speed control of permanent magnet synchronous motor [J]. Journal of Vibroengineering. 2015,17(6):3079-3091.（SCI刊源）

[3] 徐鹏,肖建,杨奕,李山.永磁同步电机双率残差增广最小二乘参数辨识[J].电机与控制学报.2014,18(4):45-51.（EI刊源）

[4] 徐鹏,肖建,周鹏,李山. 输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计[J].控制与决策. 2015,30(3):500-506.（EI刊源）

[5] Yuanhong Dan,Peng Xu,Zhi Tan,Zushu Li. Multi-mode control based on HSIC for double pendulum robot[J]. Journal of Vibroengineering,2015,17(7):3683-3692.（SCI刊源）（通讯作者）

[6] 徐鹏,肖建,陆可,王嵩.永磁同步电机多采样率EKF转速辨识[J].计算机工程与应用. 2014,50(3):236-241.（CSCD）

[7] 徐鹏,肖建,周鹏,李山.基于多新息随机梯度永磁同步电机参数辨识[J].计算机工程与应用. 2014,50(6):255-260.（CSCD）

[8]徐鹏,黄刚,周鹏,李山.基于修正随机梯度的永磁同步电机参数辨识[J]. 世界科技研究与发展, 2015, 37(2): 151-154.（CSCD）  

[9] 但远宏,徐鹏,谭智.双摆杂技机器人DD2DU仿人智能控制器设计[J].世界科技研究与发展, 2016, 38(3): 579-583.（CSCD）（通讯作者）

[10]周鹏,徐鹏.永磁同步电机多采样率修正随机梯度辨识[J].世界科技研究与发展, 2016, 38(2): 281-285.（CSCD）（通讯作者）

[11]但远宏,徐鹏,谭智,李祖枢.旋转二级倒立摆摆起倒立混合控制[J].世界科技研究与发展,2015, 37(5): 550-555.（CSCD）（通讯作者）

著作

[1]杨佳，许强，徐鹏。控制系统MATLAB仿真与设计，清华大学出版社,2011年，275页。

邮箱：xupeng@cqut.edu.cn