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罗天洪(外聘)

发布日期:2024-09-29 浏览量:

罗天洪(外聘)

2018-09-17 21:51:31

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个人简介

罗天洪,博士,二级教授,重庆文理学院智能制造工程学院院长。重庆市学术技术带头人,重庆英才计划?创新创业领军人才,巴渝学者计划特聘教授,江苏省“创新团队计划”引进团队领军人才,重庆市机械工程学会副理事长,重庆市高端制造装备技术创新战略联盟专家委员会委员。

1994.09-1998.07,获得重庆大学 机械设计及理论专业 学士学位;2000.09-2002.12,获得重庆大学 机械设计制造及其自动化专业硕士学位;2003.03-2005.11,获得重庆大学 机械设计制造及其自动化专业 博士学位;1998.07-2006.04,中国工程物理研究院总体结构所(绵阳),助理工程师;2006.04-2006.12,重庆交通大学机电与汽车工程学院,讲师;

2007.01-2009.11,重庆交通大学机电与汽车工程学院,副教授;

2009.12-2016.12,重庆交通大学机电与汽车工程学院,教授;

2011.07-2015.07,重庆交通大学机电与车辆工程学院,院长助理;2015.07-2018.03,重庆交通大学机电与车辆工程学院,副院长;

2018.05-2019.07,重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院,院长

2019.07-至今, 重庆文理学院智能制造工程学院,院长。

先后主持包括国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、重庆市技术创新重点项目在内的国家、省部级和企业科研项目40余项,发表学术论文80余篇,其中40余篇被SCI/EI收录。以第一发明人授权发明专利43项,成果转化12项,转让2项。获得包括重庆市科技进步一等奖(排名第一)在内的省部级一等奖2项、二等奖1项(排名第二)、三等奖1项(排名第一)

研究领域

主要从事智能机器人、机械装备关键部件及系统设计等方面的研究。

承担的部分项目

[1]重载精密机械手时空尺度耦合机理与精度控制研究,国家自然科学基金项目(51375519),2014.1-2017.12,81万,主持;

[2]长距视觉驱控一体化智能移动弧焊机器人研发及应用,重庆市技术创新与应用示范重点项目,2019.7-2020.12,100万,主持;

[3]基于线结构光的齿轮快速测量新方法与新型基准级齿轮渐开线样板,国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项子课题,2019.1-2021.12,29万元,主持;

[4]面向工业机器人制造的智能柔性生产车间关键技术研究及应用示范,重庆市技术创新与应用示范项目,2018.12-2020.5,20万元,主持;

[5]重庆市汽车材料产业发展研究项目,重庆市政,2014.10-2015.4,35万,主持;

[6]高空作业车执行系统关键技术研究与应用.重庆市科委(科技攻关项目) (CSTC2009AC6077),2009.01-2010.12,15万,主持;

[7]秸秆纤维(丝)制备纸箱物料特性与工艺研究及智能生产线开发,企业横向课题,2019.1-2020.12,127万元,主持;

[8]炸药部件机器人转运柔性末端执行器研制,企业横向课题,2018.12-2019.12,30万,主持;

[9]动力猫道数值计算及应力应变测试,企业横向课题,2014.02-2015.08,15万,主持;

[10]沥青路面就地热再生施工机组加热方案研究,企业横向课题,2017.02-2019.12,25万,主持。

代表性成果

部分论文

[1] He Zeyin,Luo Tianhong, Xu Xiangyang, et al. An approach to calculate radiation noise of gear system[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(1):649-660.SCI收录)

[2]He Zeyin, Lin Tengjiao,Luo Tianhong, et al. Parametric modeling and contact analysis of helical gears with modifications[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2016, 30(11):4859-4867.SCI收录)

[3]He Zeyin, Lin Tengjiao,Luo Tianhong. Arborne noise optimization design of gear system[J]. Noise Control Engineering Journal, 2016, 64(2):115-125.SCI收录)

[4]罗天洪,李乔易,苗长斌,郑浪,换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理研究,计算机集成制造系统,2018EI收录)

[5]罗天洪,王晴,马翔宇.螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计[J].北京科技大学学报, 2017, 39(6):924-932.EI收录)

[6]罗天洪,郭园,马翔宇,等.基于基因调控网络的复合驱动关节时空耦合模型[J].计算机集成制造系统, 2017, 23(4):815-824.EI收录)

[7]罗天洪,马翔宇,陈才,等.基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系[J].机械工程学报, 2016, 52(13):47-53.EI收录)

[8]罗天洪,陈才,李富盈.基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解[J].计算机集成制造系统, 2016, 22(2):576-582.EI收录)

[9]赵启东,罗天洪,基于分型理论的多片湿式制动器摩擦模型,华中科技大学学报(自然科学版)43卷(4期),pp123-127,2015.04.EI收录)

[10]罗天洪,马翔宇,刘淼,等.基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式[J].计算机集成制造系统, 2015, 21(11):2964-2971.EI收录)

部分发明专利

[1].罗天洪王晴,双臂协调螺旋桨清洗机械手,201510593647.4,中国,(发明专利)

[2].罗天洪,苗长斌,陈才,马翔宇等.有砟轨道自动控制换轨机器人,201610032353.9,中国,(发明专利)

[3].罗天洪,冯伟.柔性滑移去骨刀具,201510362071.0,中国,(发明专利)

[4].罗天洪,王晴,陈才.水下船体清洗机器人,201510593564.5,中国,(发明专利)

[5].罗天洪,陈才,马翔宇等.基于索道的桥梁裂缝检测装置,201410317318.2,中国(发明专利)

[6].罗天洪,王晴.水下作业用机械手载体,201510119643.2,中国,(发明专利)

[7].罗天洪,刘淼.机场跑道异物处理机器人,201510046210.9,中国,(发明专利)

[8].罗天洪,郭园.复合驱动仿生肘关节,201510252568.7,中国,(发明专利)

[9].罗天洪,王晴等.基于人工肌肉的车载救灾装置,201510046867.5,中国,(发明专利)

[10].罗天洪,刘淼等.重载精密柔性吸附机械手,201310738069.X,中国,(发明专利)

部分获奖

1.高性能特种车桥关键技术研究及产业化,重庆市科技进步奖一等奖,2019,排名第1;

2.双层就地热再生关键技术的研发及应用,中国公路学会科学技术奖二等奖,2018,排名第2;

3.高空作业车执行系统关键技术研究及应用,重庆市科技进步奖三等奖,2014,排名第1。

联系方式

电话:15723306038 E-mail:63077600@qq.com

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