硕 导 个 人 简 介

u 个人简介

吴小勇，副教授，硕士生导师，博士/博士后，重庆理工大学士继英才青年拔尖人才。2009.09-2013.06，获武汉轻工大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2013.09-2018.06，硕博连读并获重庆大学机械工程专业博士学位；2016.10-2017.09，国家公派留学丹麦奥尔堡大学联合培养博士。2018.07至今，重庆理工大学机械工程学院教师；2022.04至今，陆军军医大学临床医学博士后。

主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、重庆市自然科学基金、成渝地区双城经济圈科技项目、国家重点实验室开放基金等科研项目10余项，以第一作者/通讯作者在机械领域高水平学术期刊上发表SCI/EI论文20余篇，申请发明专利/软著10余项。

u 研究领域

医疗/康复机器人、机器人机构学、机电一体化、智能特种设备

u 学术兼职

IJRR, MMT, T-MECH, JMR, JMD, FME, MBDS, Part C, ICRA等期刊会议审稿专家

u 主要科研项目

[1] 面向量化康复的少支链变刚度肢体矫形机器人设计方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2024.01-2026.12，主持

[2] 面向量化康复的并联肢体矫形机器人设计方法研究，中国博士后科学基金面上资助项目，2023.08-2025.07，主持

[3] 下肢长骨骨折精准复位与量化康复一体化机器人关键技术研究，重庆市科委面上项目，2024.07-2027.06，主持

[4] 自重构并联机器人变刚度机理及精度设计研究，重庆市科委面上项目，2020.07-2023.06，主持

[5] 基于精准力学刺激的肢体畸形量化康复机器人研究，重庆市博士后研究项目特别资助，2024.01- 2025.04，主持

[6] 可重构并联机器人精密柔顺装校技术研究，成渝地区双城经济圈科技项目，2021.01-2023.12，主持

[7] 面向柔顺装配的可重构并联机构设计方法研究，重庆市教委，2022.10-2025.09，主持

[8] 少支链多自由度高速分拣平面并联机器人综合设计方法研究，重庆市教委，2021.10-2024.09，主持

[9] 采样核酸机器人创新设计与实践，重庆市教委雏鹰计划项目，2023.06-2024.05，主持

[10] 飞行模拟机构设计方法研究，高端装备机械传动全国重点实验室，2023.01-2024.12，主持

u 代表性论著

[1] Xiaoyong Wu, Kun Wang, Yujin Wang, et al. Kinematic design and analysis of a 6-DOF spatial five-bar linkage [J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158, 104227.

[2] Xiaoyong Wu and Shaoping Bai. Analytical determination of shape singularities for three types of parallel manipulators [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149, 103812.

[3] Xiaoyong Wu, Zhijiang Xie, Jorgen Asboll Kepler, et al. A parametric model of 3-PPR planar parallel manipulators for optimum shape design of platforms [J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 139-153.

[4] Shulin Wu, Xiaoyong Wu*, Congzhe Wang, et al. Design and analysis of a novel 3-DOF planar parallel manipulator with two kinematic chains [J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024, DOI:10.1080/15397734.2024.2337915. 

[5] Xiaoyong Wu, Shulin Wu, Congzhe Wang, et al. Kinematics analysis of a novel hybrid manipulator for optomechanical modules assembly [J]. Fusion Engineering and Design, 2024, 202, 114316. 

[6] Xiaoyong Wu, Yujin Wang, Zhaowei Xiang, et al. Stiffness analysis of a planar parallel manipulator with variable platforms [J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 51(3), 1723-1740.

[7] Kun Wang, Xiaoyong Wu*, Yujin Wang, et al. Kinematics of a 6-DOF parallel manipulator with two limbs actuated by spherical motion generators [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, 2022, 236(6):2828-2846.

[8] Wenhao Wang, Na Wang, Xiaoyong Wu*. Kinematics and dynamics analysis of a six-degree of freedom parallel manipulator. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2022, 19(5), 17298806221132077.

[9] Kun Wang, Xiaoyong Wu*, Shaoping Bai. Optimum transmission performance of 3-RRR planar parallel manipulators and sensitivity analysis [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2021, 15(5): JAMDSM0064.

[10] Xiaoyong Wu and Shaoping Bai. Architectural singularities of parallel mechanisms with prismatic joints due to special designs of platform shapes [J]. Mechanical Sciences, 2019, 10(2): 449-464.

u 主要发明专利/软著

[1] 一种利用机械手控制物品平面运动的方法 (202111029305.1)

[2] 一种基于主动球副的六自由度机器人(202011372891.5)

[3] 一种并联式机械手 (202211577647.1)

[4] 一种骨外固定辅助保持系统 (202310326669.9)

[5] 一种直线变刚度关节 (202310327105.7)

[6] 一种连接臂轴向刚度调节方法 (202311587191.1)

[7] 一种三支臂骨科外固定支架 (202311586924.X)

[8] 基于stm32的下肢长骨矫形机器人控制系统 (2023SRO598294)

[9] 基于Qt的下肢长骨矫形机器人GUI软件 (2023SR1370701)

[10] 3-RRR球面运动并联机器人控制系统 (2023SR0746016)

u 联系方式

QQ：578851115；E-mail：wuxy@cqut.edu.cn