硕 导 个 人 简 介

u 个人简介

胡方超，讲师，博士。亚太信号与信息处理协会（APSIPA）会员，中国自动化学会（CAA）会员，中国计算机学会（CCF）会员，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transaction on Intelligent Vehicle，IEEE Access, IEEE  Intelligent Vehicles Symposium，International Journal of Advanced Robotics Systems，Computational Intelligence and Neuroscience，华中科学大学学报（自然科学版）等重要学术期刊会议审稿人。2007.09-2011.06，获得重庆邮电大学自动化专业学士学位；2011.09-2014.06，获得重庆邮电大学控制理论与控制工程专业硕士学位；2014.09-2019.12，获得重庆邮电大学计算机科学与技术专业博士学位。2016.09-2017.09，获得国家留学基金委员会资助参加美国普渡大学联合培养博士项目。2020.01至今，重庆理工大学机械工程学院教师。2021年获得重庆市优秀博士学位论文。2021.09至今，重庆大学自动化学院控制科学与工程专业在站博士后。在国内外重要刊物如IEEE Transaction on Intelligent Vehicle，Remote Sensing等期刊上发表论文20余篇，发表论文共被他人引用70余次。

u 研究领域

    自动驾驶汽车技术，环境感知与地图构建，计算机视觉，人工智能

u 承担的主要项目

[1] 面向智能移动体的多维特征关联跟踪语义地图构建方法研究，重庆市科技局基础研究与前沿探索专项，2022.08-2024.07，10万，主持。

[2] 结合场景流分析与数据关联的多目标跟踪技术研究，重庆市教育委员会科学技术研究项目（青年），2022.10-2025.09， 4万，主持。

[3] 基于ROS的仿人机器人开发，企事业单位委托，2021.09-2023.09， 6万，主持。

[4] 智能汽车概率数据关联地图重建与语义场景理解系统开发，企事业单位委托，2023.09-2025.09， 9万，主持。

[5] 基于概率化数据关联的场景构建与语义场景构建，重庆理工大学科研启动基金，2021.01-2023.12， 20万，主持。

[6] 面向人-机-环境共融的机器人手眼力协作关键技术研究，重庆市教委在渝高校与中科院所属院所合作项目，700万，参与。

[7] 小型山地农业机械远程控制系统研发与应用，重庆市科技局技术创新与应用发展专项重点项目，2021.12-2024.12， 100万， 参与。

u 代表性成果

[1] Fangchao Hu; Yinguo Li; Mingchi Feng; Continuous Point Cloud Stitch Based on Image Feature Matching Constraint and Score, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2019, 4(3): 363-374.

[2] Fangchao Hu, L. Bai, Y. Li. Environmental Reconstruction for Autonomous Vehicle Based on Image Feature Matching Constraint and Score [J]. Lecture Notes in Artificial Intelligence: Trends in Artificial Intelligence, 2018, 11013: 140-148.

[3] Fangchao Hu, Y. Li, W. Huang, Z. Tian. Continuous Point Cloud Stitch based on Image Feature Matching Constraint and Score [C]. The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Changshu, 2018: 1736-1741.

[4] Fangchao Hu, Z. Tian, Y, Li, S. Huang, M. Feng. A combined clustering and image mapping based point cloud segmentation for 3D object detection [C]. 2018 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Shenyang, 2018: 1664-1669.

[5] J. Bi, Fangchao Hu, Y. Wang, M. Luo, Miao He. Human engagement intention intensity recognition method based on two states fusion fuzzy inference system [J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16:307-322.

[6] L. Bai, Y. Li, M. Cen, Fangchao Hu. 3D Instance Segmentation and Object Detection Framework Based on the Fusion of Lidar Remote Sensing and Optical Image Sensing[J], Remote Sensing, 2021, 13(16):3288.

[7] H. Jin, Q. He, M. He, Fangchao Hu. Optimization for medical logistics robot based on model of Traveling Salesman Problems and Vehicle Routing Problems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3): 1-15.

[8] L. Bai, Y. Li, Fangchao Hu. Region-proposal Convolutional Network-driven Point Cloud Voxelization and Over-segmentation for 3D Object Detection [C]. 2019 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Nanchang, 2019: 3553-3558.

[9] Z. Tian, Y Cai, Fangchao Hu. Vehicle tracking system for intelligent and connected vehicle based on radar and V2V fusion [C]. 2018 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Shenyang, 2018: 6598-6603.

u 联系方式

电话：+86-15823981211；E-mail：fangchaohu@cqut.edu.cn