硕导个人简介

◆ 个人简介

王玉金，讲师，硕士生导师。2005.09-2009.07，获得武汉科技学院机械设计制造及其自动化专业学士学位；2009.09-2012.07，获得武汉纺织大学机械电子工程专业硕士学位；2012.09-2018.09，获得华中科技大学机械设计及理论专业博士学位。2018.11-今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物如Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、机械工程学报、华中科技大学学报(自然科学版)等发表论文二十余篇；授权专利5件。

◆ 研究领域

仿生机器人，并联机器人，脑机接口

◆ 承担的主要项目

[1]双闭链弓形五连杆四足机器人曲线滚动机制研究，国家自然科学基金面上项目，2023.1-2026.12，54万，主持。

[2]基于脑肌电特征融合的手部康复机器人控制策略研究，重庆市教委科学技术研究项目，2021.10-2024.09，4万，主持。

[3]形态学仿生四足机器人动态翻滚机理研究，重庆市自然科学基金面上项目，2020.07-2023.06，10万，主持。

[4]基于机器视觉的单轨悬挂自走式温室作业机器人关键技术研究，重庆市巴南区科技计划项目，2020.07-2023.06，10万，主持。

[5]仿生翻滚四足机器人关键技术研究，重庆理工大学科研启动基金资助项目，2019.07-2022.06，30万，主持。

[6]面向人-机-环境共融的机器人手眼力协作关键技术研究，重庆市教委在渝高校与中科院所属院所合作项目，2021.09-2024.08，700万，参与。

[7]少支链多自由度高速分拣平面并联机器人综合设计方法研究，重庆市教委科学技术研究项目，2021.10-2024.09，4万，参与。

[8]可重构并联机器人精密柔顺装校技术研究，重庆市教委-“成渝地区双城经济圈建设”科技创新项目，2021.01-2023.12，5万，参与。

[9]自重构并联机器人变刚度机理及精度设计研究，重庆市自然科学基金面上项目，2020.07-2023.06，10万，参与。

[10]基于产品平台的农机模块化设计方法研究与应用，重庆市巴南区科技计划项目，2019.09-2021.08，5万，参与。

[11]特种机器人与智能制造装备，重庆市教委高校创新研究群体项目，2019.07-2022.06，50万，参与。

[12]螺旋式变刚度关节驱动器设计及拟步态运动规划研究，重庆市自然科学基金面上项目，2019.07-2022.06，10万，参与。

◆ 代表性成果

[1]王玉金,胡睿,何苗,路世青.速度自适应山地单轨运输机设计与分析[J].机械设计与制造, 2022(9):197-201.

[2]Kun Wang, Xiaoyong Wu,Yujin Wang, Jun Ding, Shaoping Bai. Kinematics of a 6-DOF parallel manipulator with two limbs actuated by spherical motion generators[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021. https://doi.org/10.1177/09544062211032998.

[3]Xiaoyong Wu,Yujin Wang*, Zhaowei Xiang, Ran Yan, Rulong Tan, Ruizhi Shu. Stiffness analysis of a planar parallel manipulator with variable platforms[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021. https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1875333

[4]Xiaoyong Wu∗, Kun Wang,Yujin Wang, Shaoping Bai. Kinematic design and analysis of a 6-DOF spatial five-Bar linkage[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158: 104227.

[5]游乾坤,郭晓东,申延智,何苗,胡睿,王玉金*.基于ADAMS的闭链弓形五连杆翻滚机构仿真分析[J].重庆理工大学学报(自然科学),2020,34(11):109-116+137.

[6]Yujin Wang, Changlin Wu, Lianqing Yu*, Yuanyuan Mei. Dynamics of a rolling robot of closed five-arc-shaped-bar linkage[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 75-91.

[7]Yujin Wang, Changlin Wu, Lianqing Yu*, Yuanyuan Mei. Trajectory planning of a rolling robot of closed five-bow-shaped-bar linkage[J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2018, 53: 81-92.

[8]余联庆,枚元元,李琳,王玉金,吴昌林.闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划[J].机械工程学报, 2017, 53(7):69-75.

[9]李玲,吴昌林,王玉金.基于变胞原理的微容积式机器设计与研究[J].机械设计与制造, 2015(9):18-21.

[10]余联庆,刘晓军,王玉金,吴昌林.闭链弓形五连杆机构的准静态翻滚运动规划[J].华中科技大学学报(自然科学版), 2014, 42(6): 33-37.

[11]王玉金,胡睿,夏友长,向兵,文后喜,殷国鑫.一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器[P]. CN202210041519.9.（发明专利，实审）

[12]王玉金,金辉,何苗,周宝,胡睿,肖峰.一种轨道自适应运输机[P]. CN201911327380.9.（发明专利，实审）

[13]王玉金,何苗,金辉,周宝,胡睿,肖峰.可折叠式仿生扑翼飞行器[P]. CN201911193671.3.（发明专利，实审）

[14]宋治汶,王玉金,罗鹏,周宝,魏相龙,曹凯,代冲,高静.一种具有翻身功能的护理病床及其使用方法[P]. CN202011632118.8.（授权发明专利）

[15]王玉金,何苗,金辉,周宝,胡睿,肖峰.一种可折叠式仿生扑翼飞行器[P].ZL201922093075. X（实用新型）

[16]周宝,胡睿,王玉金,金辉,张秀进.一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构[P]. ZL201922093070. 7（实用新型）

[17]王玉金,金辉,何苗,周宝,胡睿,肖峰.轨道自适应运输机[P]. ZL201922313296.3（实用新型）

[18]胡睿,周宝,肖峰,王玉金,金辉,何苗.具有速度自适应调节功能的单轨运输机[P]. ZL 2019 2 2311295.5（实用新型）

◆ 联系方式

电话：15997488335；E-mail：wangyujin@cqut.edu.cn