硕导个人简介

◆ 个人简介

金辉，副教授，硕士生导师。2009.09-2012.07，获得重庆邮电大学机械电子工程专业硕士学位；2012.09-2017.07，获得北京航空航天大学机械设计与理论专业博士学位。2017.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物如INT J ADV ROBOT SYST等发表论文10余篇；授权发明专利5件；编写教材1部。

◆ 研究领域

康复及服务机器人，仿生机器人，嵌入式系统开发

◆ 承担的主要项目

[1]螺旋式变刚度关节驱动器设计及拟步态运动规划研究，重庆市科委面上基金，2019.07-2022.06，主持。

[2]基于Mask R-CNN的快速单件目标检测方法研究，重庆市教委青年项目，2020.10-2023.10，主持。

[3]节能环保汽车玻璃智能制造车间应用示范，重庆市科委重点专项，2018.09-2020.12，子课题负责。

[4]基于智能手机远程控制的移动机器人设计，重庆市教委创新人才培养工程项目，2018.10-2019.06，主持。

[5]基于离散型生产系统的可重构优化研究，重庆市巴南区科技项目，2018.07-2020.06，主持。

[6]轮胎装配线分拣工位测控系统研发，横向课题，2019.04-2020.04，主持。

[7]智能机器人开发合作协议，横向课题，2020.05-2021.05，主持。

[8]面向人-机-环境共融的机器人手眼力协作关键技术研究，重庆市教委在渝高校与中科院所属院所合作项目，2021.10-2024.12，参与。

[9]特种机器人与智能制造装备，重庆市教委重庆市高校创新研究群体，2019.07-2022.06，参与。

◆ 代表性成果

[1] Hui Jin, Qingsong He, etc. Optimization for medical logistics robot based on model of Traveling Salesman Problems and Vehicle Routing Problems, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3).

[2] Hui Jin,Wei Wang,etc.Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital. Advances in Mechanical Engineering,2017,9(8):1-18.

[3] Hui Jin, Qingsong He, etc. New method of path optimization for medical logistics robots. Journal of Robotics and Mechatronics, 33(4): 944-954,p0944.2021.

[4] Hui Jin, Chao Yun, etc. Application and research of the clip type manipulator. Mechanisms and Machine Science, 2016, 36: 841-851.

[5] Jin Hui, Yun Chao, Gao Xiaoshan. Application and research of the refilling process with Clip Type Manipulator. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 775-780.

[6] Mulin Luo, Hui Jin, et al. Dynamic characteristics analysis of a new variable stiffness robot joint[C]. In 2021 2nd International Conference on Control, Robotics and Intelligent System : 42–47.

[7]刘亚欣，金辉主编。 机器人感知技术。机械工业出版社，2022.08出版，ISBN 978-7-111-70621-2。

[8]金辉，罗木林等。一种可变刚度的机器人关节结构，中国发明专利，ZL202110496547.5。

[9]金辉，何清松等。一种上肢康复训练机构，中国发明专利，ZL202110637803.8。

[10]金辉，何清松等。上肢康复机器人被动训练系统V1.0，软著，2022SR0160876。

◆ 联系方式

电话：17347664271；E-mail：jinhui@cqut.edu.cn