硕 导 个 人 简 介

u 个人简介

杨长辉，工学博士，教授，硕士生导师，日本京都大学访问学者，重庆农业机械学会理事、人工智能分会副主任委员。1995.09-1999.07，获得重庆工学院塑性成型工艺及设备专业学士学位；2003.09-2006.07，获得重庆大学计算机软件与理论专业硕士学位；2014.09-2020.12，获得西安交通大学机械工程专业博士学位。1999.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物如Computers and Electronics in Agriculture、Computers in Industry、Measurement、农业机械学报、中国机械工程等发表论文50余篇；授权专利10件；编写教材8部。

u 研究领域

    机器人技术应用，智能农业机械，高性能机电传动技术

u 承担的主要项目

[1]丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究，重庆市重点产业共性关键技术创新重大专项项目，2016.1-2018.12，250万，主持。

[2]轨道智能巡检机器人研发与应用，重庆市技术创新与应用发展重点专项项目，2021.11-2023.10，200万，主持。

[3]页岩气压裂用新型调节滑板阀研发，重庆市科委应用开发计划项目，2014.1-2016.12，20万，主持。

[4]智能化微棱镜反光度在线测试系统，企业委托，2023.1-2023.12，38万，主持

[5]多源信息融合的齿轮接触疲劳损伤识别机理及失效预测模型，国家自然科学基金，2021.1-2024.12，58万，参与 

[6]柑橘3D视觉采摘机器人研发与应用，重庆市科委技术创新与应用发展重点项目，2020.11-2022.10，100万，参与。

[7] 7MW风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研发，国家科技支撑计划项目子课题，2012.1-2016.12，44万，参与。

[8] 5兆瓦海上风力发电轻量增速齿轮箱合作研发，国家国际科技合作专项项目，2013.1-2016.4，420万，参与。

[9]齿轮表面电子束改性装备合作研发，国家国际科技合作专项项目，2015.4-2018.3，450万，参与

[10]超细晶齿面梯度涂层工艺及齿轮性能研究，国家自然科学基金，2013.1-2016.12，86万，参与 

u 代表性成果

l 论文 

[1] C.H. Yang, L.Y. Xiong, Z. Wang, Y. Wang, G. Shi, T. Kuremot, W.H. Zhao, Y. Yang. Integrated detection of citrus fruits and branches using a convolutional neural network[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 174:105469.

[2] Letian Yan, Changhui Yang*, Yang Ge, Dong Xin. On-line measurement of rolling contact wear performance of plastic gear material using line structured light[J]. Measurement,2024,238:115282

[3] Linfeng Gao, Jianxun Zhang, Changhui Yang*, Yuechuan Zhou. Cas-VSwin transformer: A variant swin transformer for surface-defect detection[J]. Computers in Industry,2022,140:103689.

[4] 杨长辉,刘艳平,王毅,熊龙烨,许洪斌,赵万华.自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究[J].农业机械学报,2019,50(12):14-22+72.

[5] 杨长辉,王卓,熊龙烨,刘艳平,康曦龙,赵万华.基于Mask R-CNN的复杂背景下柑橘树枝干识别与重建[J].农业机械学报,2019,50(08):22-30+69.

[6] 杨长辉,黄琳,冯柯茹,刘艳平.基于机器视觉的滚动接触疲劳失效在线检测[J].仪表技术与传感器,2019(04):65-69+74.

[7] 杨长辉,吕庆,邹贵帆,等.基于改进YOLACT的金属滚动接触疲劳缺陷检测模型[J].计算机应用,2023,43(S1):235-242.

[8] 秦志鹏,吕庆,闫乐天,杨长辉*.基于线结构光的滚动接触表面粗糙度在线测量方法[J].仪表技术与传感器,2022,No.479(12):89-95.

[9] Y. Changhui, H. Youcheng, H. Lin, L. Sa and L. Yanping, Overlapped fruit recognition for citrus harvesting robot in natural scenes. 2nd IEEE International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2017, pp: 398-402.

[10] Y. Changhui, W. Yi, L. Yanping and H. Lin. Reconstruction method of overlapped citrus fruits in natural scenes based on convex hull. ICCSEC on Computer Systems, Electronics and Control, 2017,pp:1095-1098.

[11] Changhui Yang ,Jinxun Zhang ,Gang Ji . Recognition of Defects in Steel Surface Image Based on NeuralNetworks and Morphology. Workshop on Digital Media & Its ApplicationinMuseum & Heritages，2007:72-77

[12] Yan-Ping Liu, Chang-Hui Yang, Huang Ling, Shingo Mabu, Takashi Kuremoto. A Visual System of Citrus Picking Robot Using Convolutional Neural Networks. 5th ICSAI on Systems and Informatics,2018,pp:344-349. 

[13] 杨长辉，张绍祥，王金勇，刘全利，陈庄。基于窄带M-S模型的猪序列切片图像的交互式分割。计算机科学,2009,36(1):234-235

[14] 杨长辉，徐涛金，吴灿元，大兆瓦级风电齿轮箱耦合动态特性及结构噪声分析，中国机械工程， 2016, 27(5):609-614    

[15] 杨长辉, 滕举元, 袁彬书等. 多设计载荷工况下风机整机动载荷特性分析，机械设计与制造, 2017(5):13-16.

[16]  杨长辉，徐涛金，许洪斌等，基于Weber能量法的直齿轮时变啮合刚度数值计算，机械传动，2015(2): 59-62    

[17] 杨长辉，秦飞龙，黄德见等，基于拓扑优化方法主减速器壳体的轻量化设计，机械传动，2014(7): 67-70        

[18] 杨长辉，吴灿元，谭勇虎等，大功率循环泵行星齿轮箱耦合动态特性分析，机械传动，2013(11): 114-117    

[19] 杨长辉，谭勇虎，许洪斌，大功率核电循环泵行星齿轮箱结构强度及耦合模态分析，重庆理工大学学报（自然科学版），2013, 27(1): 18-21  

[20] 杨长辉，鲁红梅，胡建军等，复杂自由曲面NC加工自适应刀具轨迹规划，机床与液压，2011，39(19): 48-50   

l 专利:

杨长辉，李扬，等. 一种两个重叠果实的分割定位方法, 中国发明专利，CN106875412B

王毅，杨长辉，等. 一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，中国发明专利，CN107139182B

l 获奖：

丘陵山区农业机械优化设计技术，2016年度重庆市科技进步二等奖,第三完成人。

u 联系方式

E-mail：yangchanghui@cqut.edu.cn