硕 导 个 人 简 介
◆ 个人简介
黎波，副教授，硕士生导师。2008.06获得东北大学生物机械电子工程专业学士学位，2013.06获得解放军理工大学机械电子工程专业博士学位，2013.06-2018.09陆军勤务学院讲师，2018.10至今重庆理工大学副教授。发表学术论文30余篇，其中6篇SCI、12篇EI，出版专著1部，参编教材1部、授权国家专利15项。主持国家及省部级项目7项，参与军内外多项重点项目。2016、2019、2020年度国家自然科学基金通讯评审，多年担任国际期刊Industry Robotic, Mechatronics通讯评审。
◆ 研究领域
主要研究方向：外骨骼机器人、特种机器人、机电液系统设计、建模与控制。
◆ 承担的主要项目
[1]基于键合图的挖掘机器人全局耦合动力学建模与特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，25万，主持（排名1）。
[2]基于键合图的液压挖掘机器人全局耦合动力学建模与分析，中国博士后科学基金，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。
[3]基于键合图的油料保障工程机器人全局耦合动力学建模与分析，重庆市博士后科研项目特别资助，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。
[4]面向科技创新实践能力培养的跨学科教师协同指导模式探索与实践，重庆市高等教育教学改革研究重点项目，2017.06-2019.06，3万，主持（排名1）。
[5]可调式局域共振声学材料的水下声学特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，28万，参与（排名2）。
[6]基于EEMD的液压系统故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，65万，参与（排名7）。
[7]可穿戴下肢助力外骨骼仿生耦合机理与设计方法研究，重庆市自然科学基金面上项目，2020.07-2023.06，10万，主持（排名1）
[8]可穿戴下肢外骨骼人机相容性设计与优化方法研究，重庆市教委科学技术研究项目（重点），2020.20-2023.10，10万，主持（排名1）
[9]负重助力外骨骼功效评估，10万，横向项目，2020.12-2021.12，主持，（排名1）
[10]仿生飞行器设计与加工制作，4.2万，横向项目，2020.12-2021.12，主持，（排名1）
[11]基于人体运动机理的负重助力外骨骼设计与优化，20万，科研启动项目，2019.01-2022.12，主持，（排名1）
代表性成果
（1） 专著
[1]严骏，黎波*，陈海松，苏正炼.挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制[M].北京：国防工业出版社，2016.
（2） 专利
授权时间 |
专利名称（公开号） |
专利类型 |
2016 |
一种应急救援平衡担架（CN205913469U） |
实用新型 |
2019 |
一种被动式仿生脊柱外骨骼装置（CN211073587U） |
实用新型 |
2019 |
一种用于膝关节运动助力装置的储能机构总成（CN210500266U） |
实用新型 |
2020 |
一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构（CN210645069U） |
实用新型 |
2020 |
一种便携式多功能助行器（CN211485549U） |
实用新型 |
2020 |
一种康复吊架小车（CN211214246U） |
实用新型 |
2020 |
一种多功能电动康复小车（CN211050113U） |
实用新型 |
2020 |
一种背部可调上肢助力外骨骼装置（CN210525089U） |
实用新型 |
2020 |
一种可穿戴上肢辅助搬运机构（CN210500267U） |
实用新型 |
2020 |
可折叠上肢外骨骼装置(CN210500265U) |
实用新型 |
2019 |
一种可折叠上肢助力外骨骼装置（CN110561393A） |
发明专利 |
2020 |
膝关节运动助力外骨骼装置（CN110653802A） |
发明专利 |
2020 |
一种被动式下肢运动助力外骨骼装置(CN110744526A) |
发明专利 |
2020 |
一种上肢运动自适应助力外骨骼（CN110744528A） |
发明专利 |
2020 |
一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法（CN111449577A） |
发明专利 |
（3） 期刊论文
[1]Li Bo, Yuan Bo, et al. Biomechanical design analysis and experiments evaluation of a passive knee-assisting exoskeleton for weight-climbing [J]. Industrial robot: An International Journal, 2018.09（SCI）
[2]Wenzhou Chen, Yan Chen,Bo Li, et al. Design of redundant robot painting system for long non-regular duct[J]. Industrial Robot: An International Journal, 43/1 (2016) 58–64. (SCI)
[3]Yan Jun,Li Bo*, Guo Gang, et al. Nonlinear modeling and identification of the electro-hydraulic control system of an excavator arm using BONL model[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013, 26(6):1212-1221。(SCI检索)
[4]Yan Jun,Li Bo,Ling Hai-Feng*, et al. Nonlinear State Space Modeling and System Identification for Electro-Hydraulic Control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013(2013), http://dx.doi.org/10.1155/2013/973903。(SCI检索)
[5]黎波，严骏*，刘安心，等.挖掘臂电液伺服系统非线性辨识[J].农业机械学报，2012, 43(4): 20-25.（EI检索）
[6]黎波，严骏*，郭刚，等.挖掘机作业装置复杂轨迹跟踪实验研究[J].农业机械学报，2012, 43(12): 39-43.（EI检索）
[7]黎波，严骏*，郭刚，等.基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识[J].解放军理工大学学报(自然科学版). 2013, 14(1): 75-78.
[8]严骏*，黎波，郭刚，等.基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制[J].解放军理工大学学报(自然科学版). 2012, 13(3): 316-319.（EI检索）
[9]严骏*，黎波，郭刚，等.基于Hammerstein模型的挖掘臂关节伺服系统参数辨识[J].兵工学报，2012, 33(12): 1527-1532.（EI检索）
[10]严骏*，黎波，郭刚，等.液压挖掘臂的二自由度动力学参数辨识[J].农业机械学报，2013, 44(2): 17-21.（EI检索）
[11]黎波*，严骏，曾拥华，等.液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究[J].中国机械工程, 2012, 23(15): 1807-1810.
[12]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识[J].中国机械工程，2012, 23(19): 2347-2350.
[13]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析[J].机械科学与技术，2012, 31(9): 1458-1462.
[14]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析[J].机械科学与技术，2013, 32(6): 814-818.
[15]黎波*，严骏，曾拥华，等.挖掘机作业装置运动学建模与分析[J].机械设计. 2011, 28(10): 7-10.
[16]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化[J].机械设计. 2013, 30(2): 77-81.
[17]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机的电液控制系统及其分段模型.机床与液压[J]. 2012, 40(17): 64-68.
[18]黎波*，严骏，郭刚，等.基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究[J].工程机械，2012, 43(5): 25-29.
[19] Yan Jun,Li Bo*, Zeng Yong-Hua, et al. A review on modeling, identification and servo control of robotic excavator[J]. International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 4, No. 12, 2012, pp. 1-9.
[24]黎波，陈军，张伟明，等.电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状[J].机床与液压，2016(13): 168-172.
[20]黎波，陈雁，袁家安，等.工程机械机器人化关键技术[J].建筑机械，2015(9): 61-64.
[21]曾拥华*，严骏，黎波，等.自主作业挖掘机电控模型[J].建筑机械, 2012,11: 134-136.
[22]陈雁*，陈文卓，黎波，等.汽车加油机器人关键技术分析[J].后勤工程学院学报，2015, 31(1): 56-61.
[23] Wenzhou Chen, Yan Chen,Bo Li,et al. Design of redundant robot painting system for long non-regular duct[J]. Industrial Robot: An International Journal, 43/1 (2016) 58–64. (SCI检索)
[24] Xiong Run, Chen Bin, Mao Yun-Fei,Li Bo, Jing Qi-Feng. A simple local approximation FDTD model of short appertures with a finite thickness[J]. Progress In Electromagnetics Research, 2012, 131: 135-152. (SCI检索)
（4） 会议论文
[25]Bo Li*，Bo Yuan，Mechanical Design and Human-Machine Coupling Dynamic Analysis of a Lower Extremity Exoskeleton，10th International Conference, ICIRA 2017,，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[26]Bo Yuan*，Bo Li，Designing of a Passive Knee-Assisting Exoskeleton for Weight-Bearing，10th International Conference, ICIRA 2017，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[27] Yan Jun,Li Bo*,Tu Qunzhang, et al. Automatization of excavator and study of its autocontrol. Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation[C]. Shanghai, 2011(1): 604-609.（EI检索）
[28]Li Bo*,Yan Jun, Guo Gang, et al. Identification of Dynamic Parameters and Friction Coefficients for a heavy-duty hydraulic manipulator[C]. WCICA2012, Beijing, 2012.7.（EI检索）
[29]Li Bo*,Yan Jun, Guo Gang, et al. High performance control of hydraulic excavator arm based on fuzzy-PI soft-switch control[C]. Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, 2011(2): 676-679.（EI检索）
[30] Guo Gang,Li Bo*,Wang Xuehui, et al. Study of the Operator Model for Robotic excavation[C]. ICCII 2012, Shenyang, 2012.（EI检索）
[31]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机器人作业装置轨迹模糊控制方法[C]. 2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.
[32]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[C]. 2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.
联系方式
电话：18696540046；E-mail：libo2018@cqut.edu.cn
