硕 导 个 人 简 介

◆ 个人简介

路世青，工学博士，讲师，硕士生导师。2003.09-2007.06，获得武汉理工大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2007.09-2010.06，获得武汉理工大学机械制造及其自动化专业硕士学位；2010.09-2015.06，获得武汉理工大学博士学位，其中2010年-2012年到美国佐治亚理工学院博士联合培养留学。2015.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。主持重庆市自然科学基金面上项目、重庆市教委科学技术研究项目、重庆市巴南区科学技术项目等纵向课题6项，参与重庆市科学技术局重大专项、国家自然科学基金面上项目等国家及省部级项目多项。在国内外重要刊物发表论文20余篇，授权专利10余件，软件著作权4项，编写教材2部；指导研究生及本科生参与全国大学生机械创新设计等课外科技竞赛多项，其中获得省部级二等奖2项。

◆ 研究领域

智能机器人技术，机械结构振动与人机工程学，机械设计与仿真

◆ 承担的主要项目

[1] 全自动袋装水泥装车机设计，企业委托课题，2020-2022，17万元，主持

[2] 主从控制手指康复机器人多维构型研究及样机研制，重庆市教委科学技术研究项目，2020-2022，4万元，主持

[3] 面向手扶式农机的人机系统动力学建模方法与耦合振动特性研究，重庆市科技局自然科学基金面上项目，2019-2022，10万元，主持

[4] 基于人机工程学的微耕机振动控制技术与减振装置研发，重庆市巴南区科技项目，2020-2022，10万元，主持

[5] 微耕机关键零部件耦合振动机理及可靠性分析,重庆市教委科学技术研究基础/应用基础研究项目，2016-2018，3万元，主持

[6] 面向脑卒中患者的手指康复机器人设计研究，重庆市教委雏鹰计划项目，2020-2021，1.8万元，主持

[7] 重庆市高校创新研究群体，特种机器人与智能制造装备，重庆市教委项目，2019-2021，50万，参与

[8] 大扭矩轻量化商用车变速箱智能制造车间应用示范，重庆市科技局技术创新与应用示范重点示范项目，2018-2020，100万元，参与

[9] 丘陵山区农机装备数字化设计及制造技术，重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目，2015-2018，250万元，参与

◆ 代表性成果

［1］ Lu Shiqing, Jin Hui, He Miao, et al. Analysis system of power tiller’s general machine components based on VB and ANSYS,Journal of Physics. 2019, 1237(4): 042054.

［2］ Lu Shiqing, Xu Zhe, Jin Hui, et al. Vibration Analysis and Vibration Damping Device Design of Power Tiller,Materials Science and Engineering.2018, 452(4): 042180.

［3］ 路世青等，手持式农机发动机减振装置，2019.8.9，中国，发明专利，CN110107645A

［4］ 路世青等，微耕机扶手架支杆连接结构，2019.10.9，中国，实用新型专利，201921679729.0

［5］ 路世青等，扶手减震装置及其微耕机，2018.9.21，中国，实用新型专利，CN207893045U

［6］ 路世青等，具有抗震功能的起重台车车轮结构，2018.8.3，中国，实用新型专利，CN207684741U

◆ 联系方式

电话：18883737856；E-mail：shiqing.lu@cqut.edu.cn