个人简介

来飞，工学博士，教授，硕士生导师。国际标准化组织/道路车辆技术委员会（ISO/TC22）注册专家，智能网联汽车国际标准法规协调专家组成员，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会第四届委员。《Proceedings of the IMechE, Part D:Journal of Automobile Engineering》、《International Journal of Automotive Technology》、《汽车工程》及《中国公路学报》等期刊审稿专家。发表SCI/EI学术论文30余篇，主持国家及省部级等科研项目10余项，获中国公路学会科学技术二等奖1项。

研究领域

车辆动力学与控制、智能网联汽车及自动驾驶技术

科研项目

[1] 基于功能分配的智能汽车底盘一体化建模及其综合控制研究，重庆市教委科研项目，主持

[2] 基于上层路径规划与下层跟踪控制相结合的智能汽车自动紧急避撞系统的非线性模型预测及控制研究，重庆市巴南区科技人才专项，主持

[3] 基于状态相平面法的智能汽车行驶稳定性分析及其包络控制研究，重庆市教委科研项目，主持

[4] 融合车路协同感知的分布式电驱动智能汽车最优行驶状态决策及稳定跟踪控制，重庆市自然科学基金面上项目，主持

[5] 分布式电驱动自平衡智能摩托车稳定性控制，国家自然科学基金面上项目，主持

代表性成果

[1] Fei Lai, Chengyue Jiang. Establishment and simulation analysis of 18 DOF unified dynamics model of automobile chassis. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(7): 2323-2342

[2] Fei Lai, Chaoqun Huang, Xin Ye. Analysis of vehicle driving stability based on longitudinal-lateral and vertical unified dynamics model. International Journal of Automotive Technology, 2022, 23(1): 73-87

[3] Fei Lai, Xiaoyu Wang. Enhancing autonomous vehicle stability through pre-emptive braking control for emergency collision avoidance. Applied Sciences, 2023, 13(13219): 1-17

[4] Fei Lai, Chaoqun Huang. Path tracking and stability integrated control of intelligent vehicles under steering collision avoidance. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(8): 1868-1884

[5] Fei Lai, Hui Yang. Integrated longitudinal and lateral control of emergency collision avoidance for intelligent vehicles under curved road conditions. Applied Sciences, 2023, 13(11352): 1-19

邮箱：laifeichq@cqut.edu.cn