个人简介

徐哲，博士，讲师，硕士生导师

2015年毕业于南京航空航天大学车辆工程系获工学博士学位。主持和参与重庆市自然科学基金、重庆市教委科学研究项目、企业横向项目等10余项。主要研究领域为汽车底盘电子控制技术和无人驾驶。发表论文10余篇。

研究方向

1. 汽车底盘电子控制系统开发

2. 无人驾驶轨迹规划和操纵控制

工作经历

2015.7-至今  重庆理工大学车辆工程学院 教师

2017.9-2018.8  科技部中国科学技术交流中心 国家重点研发计划战略性国合专项管理

2020.4-2022   东风柳汽乘用车技术中心 主任助理

2020.11-2023.2  重庆长安望江工业集团有限公司/重庆大学 博士后

项目经验

1. L4级自动驾驶技术研发及应用，重庆市技术创新与应用发展专项，参研，2019.6-2022.5.

2.汽车非等利用附着制动舒适性与稳定性协调控制研究，重庆市自然科学基金面上项目，主持，2019.1～2022.12.

3.汽车非等利用附着制动舒适性控制机理及逆动力学研究，重庆市教委科学技术研究项目，主持，2018.10-2021.9

4.基于工况识别的电动汽车复合制动多目标协调控制方法研究，重庆市教委科学技术研究项目，主持，2017.1-2019.12

5.车辆行驶工况数据采集系统研究，重庆理工大学实验创新基金项目，主持，2017.4-2019.4

6.汽车线控液压制动系统动态稳定机理研究，汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题，参研，2017.1-2018.12.

7. 地下车库智能泊车交互控制方案，企业委托项目，主持

8. X5E制动电动助力器软件标定，企业委托项目，主持

代表性论文

[1] 徐哲，魏民祥，李玉芳．线控液压制动系统轮缸压力变化特性[J]．交通运输工程学报，2013，13(1):55-61．

[2] 徐哲，魏民祥，李玉芳等．电液制动系统轮缸压力调节特性试验研究[J]．兵工学报，2013，34(8):1013-1020．

[3] 徐哲，魏民祥．汽车稳定性控制系统模糊算法研究[J]．机械科学与技术，2012，31(11): 1790-1795.

[4] 石志潇，李玉芳，金智林，徐哲．基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识[J]．公路与汽运，2015(167):8-12.

[5] 袁春，曾凡，李昊，胡萌，徐哲．基于LabVIEW和单线激光雷达的障碍物识别算法研究[J]．重庆理工大学学报（自然科学版），2021, 35(2): 8-16

[6]徐哲，胡趁义，龙永文，刘豪．车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究[J]．重庆理工大学学报(自然科学)，2022，36(12):9-17.

[7]徐哲，刘豪，党威，胡趁义，龙永文．车辆舒适停车二次速度曲线算法[J/OL]．机械科学与技术:1-8[2023-02-15].DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220302.

[8]徐哲，刘豪，党威，胡趁义，龙永文．汽车制动舒适性控制研究综述[J].科学技术与工程，2022，22(17):6790-6801.

[9]  Lou Baichuan, Li Yufang, Lu XiaoDing and Xu Zhe. Car-following behavior modeling driven by small data sets based on mnemonic extreme gradient boosting framework. Sci. China Inf. Sci.2022, 65, 169203.

联系方式： xuzhe@cqut.edu.cn